La ESEPA se fundó en 1999 con el objetivo de establecer un cuerpo de bomberos voluntario en Grecia según el modelo alemán y austriaco.

Hasta hoy existían solamente cuerpos de bomberos profesionales que debido a la amplitud de la zona de actuación se enfrentaban a trayectos de hasta una hora y media.

Gracias a la colaboración de organizaciones de ayuda y empresas de Alemania, se han podido crear hasta ahora 34 cuerpos de vigilancia para la protección de la población griega que han sido equipados mayoritariamente a través de donaciones de material.